Systems Science and Applied Informatics, Osaka University
大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム科学領域

Name / 氏名

Youji Iiguni / 飯國洋二

Group / 研究室

Systems Analysis Group / 飯國研究室

Keyword /

研究キーワード

Signal Analysis,  Systems Analysis,  Adaptive System/ 信号解析論，システム解析論，適応システム

Class / 担当講義

Mathematics for Systems Science, Signal Processing, Signal Analysis Theory/ システム数学基礎，信号処理，信号解析論

Name / 氏名

Hiroshi Ishiguro / 石黒浩

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Intelligent Robotics, Human-Robot Interaction, Android, Sensor Network / 知能ロボット学，ヒューマンロボットインタラクション, アンドロイド, センサーネットワーク

Class / 担当講義

Intelligent Robotics / 知能ロボット学特論

Name / 氏名

Kosuke Sato / 佐藤宏介 [web]

Group / 研究室

Pattern Measurement Group / 佐藤研究室

Keyword /

研究キーワード

3D Image Sensing, Ambient Sensing, Digital Archaeoogy / 三次元画像計測, アンビエントセンシング, 情報考古学

Class / 担当講義

Imagings Systems, (Robotics B), (Human Interface) / 画像システム論, (ロボット工学B), (ヒューマンインタフェース工学)

Keyword /

研究キーワード

Intelligent Robotics, Machine Learning, Symbol Emergence in Robotics, Service Robots / 知能ロボット, 機械学習, 記号創発ロボティクス, サービスロボット

Name / 氏名

Koh Hosoda / 細田耕 [web]

Group / 研究室

Adaptive Robotics Group / 細田研究室

Keyword /

研究キーワード

Huristic Biorobotics, Muculoskeletal robot, Bionic hand, Pneumatic artificial muscle / 実験的バイオロボティクス，筋骨格ロボット，バイオニックハンド，空気圧人工筋

Class / 担当講義

Introduction to systems and cotrol, Systems and Control Systems, Design of Control Theory / システム制御基礎, システム制御, 制御システム設計論

Name / 氏名

Kensuke Harada / 原田研介 [web]

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

Robot, Manipulation, Robotic Hand, Industrial Robot, Motion Planning

Class / 担当講義

Robotics, Advanced Robotics, Applied Mechanics for Intelligent Systems/

ロボット工学, ロボット工学特論, 知的力学システム

Name / 氏名

Daisuke Iwai / 岩井大輔 [web]

Group / 研究室

Pattern Measurement Group / 佐藤研究室

Keyword /

研究キーワード

Spatial Augmented Reality, Human-Computer Interaction /

投影型拡張現実感、ヒューマンコンピュータインタラクション

Class / 担当講義

Mixed Reality Systems / 複合現実感システム論 

Name / 氏名

Masahiro Shimizu / 清水正宏 [web]

Group / 研究室

Adaptive Robotics Group / 細田研究室

Keyword /

研究キーワード

Bionoid, Bio-machine hybrid system, Musculoskeletal robot, Pneumatic artificial muscle / バイオノイド, 生体-機械融合システム，筋骨格ロボット，空気圧人工筋

Class / 担当講義

Introduction to systems and cotrol, Systems and Control Systems, Design of Control Theory / システム制御基礎, システム制御, 制御システム設計論

Name / 氏名

Ryota Shimokura / 下倉　良太  [web]

Group / 研究室

Systems Analysis Group / 飯國研究室

Keyword /

研究キーワード

Class / 担当講義

Name / 氏名

Yuichiro Yoshikawa / 吉川雄一郎

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Human-robot interaction, sociality, developmental disorder / 人と関わるロボット，社会性，発達障害

Class / 担当講義

 Communication Robots, Computer Science, Exercises in Computer Science / コミュニケーションロボット論，コンピュータ工学，コンピュータ工学演習

Name / 氏名

Weiwei Wan / 

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

Robot manipulation, Task and motion planning, Human-robot interaction / ロボットマニピュレーション，タスクと動作の同時計画，ヒトとロボットの協調作業

Class / 担当講義

Name / 氏名

Takato Horii/堀井隆斗

Group / 研究室

Robot learning Group / 長井研究室

Keyword /

研究キーワード

Free energy principle, Emotion, Imitation learning/自由エネルギー原理，感情，模倣学習

Class / 担当講義

 知能システム学実験A

Name / 氏名

Takumi Kawasetsu / 川節拓実

Group / 研究室

Adaptive Robotics Group / 細田研究室

Keyword /

研究キーワード

Soft robotics, Tactile sensor / ソフトロボティクス，触覚センサ

Class / 担当講義

Intelligent Systems Science Laboratory / 知能システム学実験

Name / 氏名

Keisuke Koyama / 小山佳祐 [web] 

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

robot hand, sensing, manipulation, grasping / ロボットハンド， センシング, マニピュレーション, 把持

Class / 担当講義

Informatics Basics for Natural-Science, Student Experiments B,  / 情報科学基礎，実験B（ロボットアーム）

Name / 氏名

Shunsuke Shigaki / 志垣俊介

Group / 研究室

Adaptive Robotics Group / 細田研究室

Keyword /

研究キーワード

Bio-inspired Robotics, Animal-in-the-Loop / 生物模倣型ロボティクス，生物―機械閉ループ系

Class / 担当講義

Intelligent Systems Science Laboratory A / 知能システム学実験A

Name / 氏名

Ryo Hayakawa / 早川　諒

Group / 研究室

Systems Analysis Group / 飯國研究室

Keyword /

研究キーワード

Signal Processing, Wireless Communication / 信号処理，無線通信

Class / 担当講義

Intelligent Systems Science Laboratory A / 知能システム学実験A

Name / 氏名

Takahisa Uchida / 内田　貴久

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Human-robot interaction, Dialogue Robot / ヒューマンロボットインタラクション、対話ロボット

Class / 担当講義

 Intelligent Systems Science Laboratory/知能システム学実験

Name / 氏名

Takuya Kiyokawa / 清川　拓哉　[web]

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

Work intelligence, Sequence planning, Robot vision / 作業知能、順序計画、ロボットビジョン

Class / 担当講義

 IIntelligent Systems Science Laboratory / 知能システム学実験

Name / 氏名

Hideyuki Takahashi / 高橋英之 [web]

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

 Cognitive Science / 認知科学

Class / 担当講義

Name / 氏名

Midori Ban / 伴碧

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Developmental psychology, Pretend play, Human-robot interaction / 発達心理学，ふり遊び，ヒューマンロボットインタラクション

Class / 担当講義

Name / 氏名

Kazuki Sakai  / 酒井和紀

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Human-robot interaction, sociality, discussion system / ヒューマンロボットインタラクション，社会性，議論システム

Class / 担当講義

Name / 氏名

Megumi Kawata /川田　恵

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

 Human-Communication Human-robot interaction / 人間情報学、ヒューマンコンピュータインタラクション、ヒューマンロボットインタラクション

Class / 担当講義

Name / 氏名

Masaya Iwasaki / 岩﨑　雅矢

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Human-robot interaction, Field trial, Multimodal conversation analysis / ヒューマンロボットインタラクション、実証実験, マルチモーダル会話分析

Class / 担当講義

 PBL

Name / 氏名

Junya Nakanishi / 中西　惇也

Group / 研究室

Frontier Intelligent System Laboratory/先端知能システム（サイバーエージェント）共同研究講座                                                   

Keyword /

研究キーワード

Human-Agent Interaction, Avatar Agent, Customer Service /ヒューマンエージェントインタラクション、アバターエージェント、接客 

Class / 担当講義

Name / 氏名

Eiki Tachibana/ 橘　英希

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Metaphilosophy, Philosophy of Engineering, Philosophy of History of Philosophy / メタ哲学、エンジニアリングの哲学、哲学史の哲学

Class / 担当講義

Name / 氏名

Fuki Ueno/ 上野　ふき

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Artificial life, Evolution of altruism, Research on Mind Climate/ 人工生命、利他性の進化、精神風土研究

Class / 担当講義

Name / 氏名

Kazuya Horibe / 堀部　和也

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Artificial life, Theoretical Biology / 人工生命、理論生物学

Class / 担当講義

Name / 氏名

Tatsuya Tachibana / 立花　達也

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

 Ontology, metaphysics, history of philosophy／存在論，形而上学，哲学史

Class / 担当講義

Name / 氏名

Fu Changzeng / フ　ショウゼン

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

 Human emotion recognition, Human-robot interaction, Deep learning / ヒューマンロボットインタラクション、感情認識、ディープラーニング

Class / 担当講義

Name / 氏名

Zhengtao Hu / 胡　正涛　[web]

Group / 研究室

Robotic Manipulation Group / 原田研究室

Keyword /

研究キーワード

 Robotic assemble, Grasp/regrasp planning, Soft robotics / ロボティクス組立、把持／再把持計画、ソフトロボティクス

Class / 担当講義

 None / なし

Name / 氏名

Hirono Ohashi  / 大橋ひろ乃

Group / 研究室

Adaptive Robotics Group / 細田研究室

Keyword /

研究キーワード

Muscle cell robot, 4D printing, Ionic gel sensor

/筋細胞ロボット，４Dプリンティング，イオンゲルセンサ

Class / 担当講義

Name / 氏名

Meneses Carnero Alexis Jose / メネセスカルネロアレクシスホセ

Group / 研究室

Intelligent Robotics Group / 石黒研究室

Keyword /

研究キーワード

Human-robot interaction, Computer-human interaction, Synchronization / ヒューマンロボットインタラクション，ヒューマンコンピューターインタラクション, 同期

Class / 担当講義

Name / 氏名

Kensuke Iwata/岩田健輔

Group / 研究室

Robot learning Group/長井研究室

Keyword /

研究キーワード

Learning from Demonstration, Teleopration, Motion primitives

/模倣学習, 遠隔操作, 運動学習

Class / 担当講義